Robots Industriales manipuladores
By: Iñigo Madrigal, Rafael
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Publisher: Barcelona: UPC, 2002Description: 169 páginas.ISBN: 848301615X.DDC classification: S |
Contents:
Contiene: 1.-Sistema básico de un robot manipulador.--2.-Actuadores y fuentes de alimentación.--3.-Sensores para retroalimentación.--4.-Cinemática de robots manipuladores.--5.-Ecuaciones cinemáticas inversas.--6.-Dinámica.--7.-Trayectorias y control.--8.-Control del robot por redes neuronales.--9.-Diseño y simulación de un robot manipulador.
| Item type | Home library | Call number | Status | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|
Libro
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Filial Arequipa Sala General | 629.892 IÑIG (Browse shelf) | Available | AR005171 |
Browsing Filial Arequipa Shelves , Shelving location: Sala General Close shelf browser
| 629.04 MIRA Los Transportes en la ingeniería industrial | 629.8 SANT Ingeniería de control modelado y control de sistemas dinámicos | 629.89 DIAZ Sistemas de Regulación y control. | 629.892 IÑIG Robots Industriales manipuladores | 633.208 68 RAVE Silos | 646 PETE Introducción a la nomenclatura de las sustancias químicas | 646 PETE Introducción a la nomenclatura de las sustancias químicas |
Contiene: 1.-Sistema básico de un robot manipulador.--2.-Actuadores y fuentes de alimentación.--3.-Sensores para retroalimentación.--4.-Cinemática de robots manipuladores.--5.-Ecuaciones cinemáticas inversas.--6.-Dinámica.--7.-Trayectorias y control.--8.-Control del robot por redes neuronales.--9.-Diseño y simulación de un robot manipulador.
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