Contiene: 1.-Sistema básico de un robot manipulador.--2.-Actuadores y fuentes de alimentación.--3.-Sensores para retroalimentación.--4.-Cinemática de robots manipuladores.--5.-Ecuaciones cinemáticas inversas.--6.-Dinámica.--7.-Trayectorias y control.--8.-Control del robot por redes neuronales.--9.-Diseño y simulación de un robot manipulador.