000			01170nam a22002297a 4500
999			_c1077 _d1077
001			000001077
003			PE-LiUAP
005			20191107080357.0
008			160331s2002 sp ||||| |||| 00| 0 spa d
020			_a84830161510
040			_aUAP _bspa _cUAP _dERS
082	0	4	_a629.892 _bIÑIG
100	1	0	_9835 _aIñigo Madrigal, Rafael
245	1	0	_aRobots industriales manipuladores / _cRafael Iñigo Madrigal. ; con colaboración de Enric Vidal Idiarte.
250			_a1a edición.
260			_aBarcelona : _bLos Autores, _bEdiciones UPC, _c2002
300			_a169 páginas.
505	2		_aCapítulo 1: Introducción.-- Capítulo 2: Actuadores y fuentes de alimentación.-- Capítulo 3: Sensores para retroalimentación. --Capítulo 4: Cinemática de robots manipuladores. -- Capítulo 5: Ecuaciones cinemáticas inversas. -- Capítulo 6: Dinámica. --Capítulo 7: Trayectorias y Control. -- Capítulo 8: Control del robot por redes neuronales. -- Capítulo 9: Diseño y simulación de un robot manipulador. -- Capítulo 10: Experimentos de laboratorio.
650	1	4	_927897 _aRobots Industriales.
700	1		_927899 _aVidal Idiarte, Enric
942			_2ddc _cLIB _eIngeniería