Robots industriales manipuladores / Rafael Iñigo Madrigal. ; con colaboración de Enric Vidal Idiarte.
By: Iñigo Madrigal, Rafael
.
Contributor(s): Vidal Idiarte, Enric.
Publisher: Barcelona : Los Autores, Ediciones UPC, 2002Edition: 1a edición.Description: 169 páginas.ISBN: 84830161510.Subject(s): Robots IndustrialesDDC classification: 629.892
Partial contents:
Capítulo 1: Introducción.-- Capítulo 2: Actuadores y fuentes de alimentación.-- Capítulo 3: Sensores para retroalimentación. --Capítulo 4: Cinemática de robots manipuladores. -- Capítulo 5: Ecuaciones cinemáticas inversas. -- Capítulo 6: Dinámica. --Capítulo 7: Trayectorias y Control. -- Capítulo 8: Control del robot por redes neuronales. -- Capítulo 9: Diseño y simulación de un robot manipulador. -- Capítulo 10: Experimentos de laboratorio.
| Item type | Home library | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
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Biblioteca Jesus María Sala General | 629.892 IÑIG (Browse shelf) | Available | BC002757 |
Capítulo 1: Introducción.-- Capítulo 2: Actuadores y fuentes de alimentación.-- Capítulo 3: Sensores para retroalimentación. --Capítulo 4: Cinemática de robots manipuladores. -- Capítulo 5: Ecuaciones cinemáticas inversas. -- Capítulo 6: Dinámica. --Capítulo 7: Trayectorias y Control. -- Capítulo 8: Control del robot por redes neuronales. -- Capítulo 9: Diseño y simulación de un robot manipulador. -- Capítulo 10: Experimentos de laboratorio.
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