Modelamiento y Diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas.
By: Carvajal Rojas, Jaime Humberto
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Publisher: Bogotá : Universidad de La Salle, Description: 390 páginas.ISBN: 9589290744.Subject(s): Robots IndustrialesDDC classification: 629.892
Contents:
Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la Formulación de Lagrange--Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación online y programación off line de robots industriales
| Item type | Home library | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
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Libro
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Biblioteca Jesus María Sala General | 658.892 CARV (Browse shelf) | Available | BC002294 |
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| 658.830 / A11 Marketing social y ética empresarial | 658.83 / M32 Administración estrategica de la mecadotecnia en la empresa peruana | 658.848 / J24 Estrategia internacional | 658.892 CARV Modelamiento y Diseño de robots industriales / | 659.1 / H51 20 puntos básicos de la publicidad | 660 / C2 Ingeniería química | 660 / C2 Ingeniería química |
Incluye referencias Bibliográficas.
Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la Formulación de Lagrange--Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación online y programación off line de robots industriales
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