Robótica : control de robots manipuladores / Fernando, Reyes Cortés.
By: Reyes Cortes Fernando
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Publisher: México D.F : Alfaomega, 2011Edition: 1a edición.Description: 592 páginas.ISBN: 9786077071907.DDC classification: 621.8
Contents:
Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil
| Item type | Home library | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
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Libro
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Biblioteca Jesus María Sala General | 621.8 REYE (Browse shelf) | Available | BC001015 |
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| 621.69 VIEJ Bombas : | 621.8 / CAST Bases del diagnostico técnico de máquinas / | 621.8 MYSZ Máquinas y mecanismos / | 621.8 REYE Robótica : | 621.81 / DIAZ Manual de maquinaria de construcción | 621.81 / DIAZ Manual de maquinaria de construcción | 621.81 / DIAZ Manual de maquinaria de construcción |
Incluye índice temático.
Bibliografía: p. 542-544.
Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil
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