I. LA CADERA. La articulación coxo - femoral. La cadera, articulación proximal del miembro inferior. Movimientos de flexión de la cadera. Movimientos de abducción de la cadera. Movimientos de aducción de la cadera. Movimientos de rotación longitudinal de la cadera. Orientación de la cabeza del fémur y del cótilo. Nexos de las superficies articulares. Arquitectura del fémur y de la pelvis. El rodete acetabular y el ligamento de la cabeza del fémur. La cápsula articular de la cadera. Los ligamentos de la cadera. Función de los ligamentos en la flexoextensión. Función de los ligamentos en la rotación externa - rotación interna. Función de los ligamentos en la aducción - abducción. Fisiología del ligamento de la cabeza del fémur. Factores de coaptación de la articulación coxofemoral. Factores musculares y óseos de la estabilidad de la cadera. Los músculos flexores de la articulación de la cadera. Los músculos extensores de la articulación de la cadera. Los músculos abductores de la articulación de la cadera. La abducción. El equilibrio transversal de la pelvis. Los músculos aductores de la articulación de la cadera. Los músculos aductores de la articulación de la cadera (continuación). Los músculos rotadores externos de la articulación de la cadera. Los músculos rotadores de la articulación de la cadera. La inversión de las acciones musculares. La inversión de las acciones musculares (continuación). Intervención sucesiva de los músculos abductores. II. LA RODILLA. Los ejes de la articulación de la rodilla. Los desplazamientos laterales de la rodilla. Los movimientos de flexoextensión. La rotación axial de la rodilla. Arquitectura general del miembro inferior y orientación de las superficies articulares. Arquitectura general del miembro inferior y orientación de las superficies articulares (continuación). Las superficies de la flexoextensión. Las superficies tibiales en función de la rotación axial. Perfil de los cóndilos y de las glenoides. Determinismo del perfil cóndilo - troclear. Los movimientos de los cóndilos sobre las glenoides en la flexoextensión. Los movimientos de los cóndilos sobre los glenoides en los movimientos de rotación axial. La cápsula articular. El pliegue sinovial infrarrotuliano, las plicas, la capacidad articular. Los meniscos interarticulares. Los desplazamientos de los meniscos en la flexoextensión. Los desplazamientos de los meniscos en la rotación axial. Los desplazamientos de la rótula sobre el fémur. Los nexos femororrotulianos. Los desplazamientos de la rótula sobre la tibia. Los ligamentos colaterales de la rodilla. La estabilidad transversal de la rodilla. La estabilidad transversal de la rodilla (continuación). La estabilidad anteposterior de la rodilla. Las defensas periféricas de la rodilla. Los ligamentos cruzados de la rodilla. Nexos de la cápsula y de los ligamentos cruzados. Dirección de los ligamentos cruzados. Función mecánica de los ligamentos cruzados. La estabilidad rotadora de la rodilla en extensión. Estabilidad rotatoria de la rodilla de extensión. Las pruebas dinámicas en rotación interna. Las pruebas dinámicas de ruptura del LCAE. Las pruebas dinámicas en rotación externa. Los músculos extensores de la rodilla. Fisiología del músculo recto femoral. Los músculos flexores de la rodilla. Los músculos rotadores de la rodilla. La rotación automática de la rodilla. El equilibrio dinámico de la rodilla. III. EL TOBILLO. El complejo articular del pie. La flexoextensión. Las superficies de la articulación talocural. Las superficies de la articulación talocural (continuación). Los ligamentos de la articulación talocural. Estabilidad anteroposterior del tobillo y factores limitantes de la flexoextensión. Estabilidad transversal de la articulación talocural. Las articulaciones peroneotibiales. Fisiología de las articulaciones peroneotibiales. ¿Por qué la pierna está compuesta por dos huesos?. IV. EL PIE. Los movimientos de rotación longitudinal y de lateralidad del pie. Las superficies articulares de la articulación subastragalina. Congruencia e incongruencia de la articulación subastragalina. El astrágalo, un hueso singular. Los ligamentos de la articulación subastragalina. La articulación transversa del tarso y sus ligamentos. Los movimientos en la articulación subastragalina. Los movimientos en la articulación subastragalina y en la articulación transversa del tarso. Los movimientos en la articulación tranversa del tarso. Funcionamiento global de las articulaciones del tarso posterior. El cardán heterocinético del retropié. Las cadenas ligamentosas de inversión y eversión. Las articulaciones escafocuneales, intercuneales y tarsometatarsianas. Movimientos en las articulaciones del tarso anterior y en la articulación tarsometatarsiana. La extensión de los dedos. Los compartimientos de la pierna. Los compartimientos de la pierna (continuación). Músculos interóseos y lumbricales. Músculos de la planta del pie. Correderas tendinosas de la garganta y de la planta del pie. Los músculos flexores de tobillo. El músculo tríceps sural. El músculo tríceps sural (continuación). Los otros extensores del tobillo. Los músculos abductores - pronadores: los músculos peroneos. Los músculos aductores - supinadores: los músculos tibiales. V. LA BÓVEDA PLANTAR. La bóveda plantar en conjunto. El arco interno. El arco externo. El arco anterior y la curva transversal. Distribución de las cargas y deformaciones estáticas de la bóveda plantar. El equilibrio arquitectural del pie. Deformaciones dinámicas de la bóveda plantar durante la marcha. Deformaciones dinámicas según la inclinación de la pierna sobre el pie en inversión. Deformaciones dinámicas según la inclinación de la pierna sobre el pie en eversión. Adaptación de la bóveda plantar al terreno. Los pies cavos. Los pies planos. Los desequilibrios del arco anterior. Tipos de pies. VI. LA MARCHA. El paso bipedestación. El milagro de la bipedestación. El paso inicial. El paso oscilante. El desarrollo del paso. Los pasos. Las oscilaciones de la pelvis. Las básculas de la pelvis. La torsión del tronco. El balanceo de los miembros superiores. Los músculos de la marcha. Cadenas musculares y carrera. ¡La marcha...es libertad¡.